机器人基础模型爆发：通用机器人大脑正在成为现实

「一个模型，所有机器人通用」——这是2026年机器人AI领域最热门的趋势。多家公司推出了通用机器人基础模型，让不同形态、不同厂商的机器人共享同一个「AI大脑」。

NVIDIA 的 Isaac GR00T N1 是最早布局这一赛道的产品。它通过统一的多模态感知接口，兼容人形机器人、四足机器人、机械臂等多种形态。GR00T N1 在 2026 年已与超过 30 家机器人厂商达成合作，覆盖工业、物流和服务三大场景。

Google DeepMind 的 Gemini Robotics 则走另一条路线——利用 Gemini 多模态大模型的能力，通过视觉语言指令直接驱动机器人。用户可以用自然语言告诉机器人「把那本书从桌上拿过来」，Gemini 会分解任务并指挥机器人执行。

国内方面，北京智源研究院联合多家机器人企业推出了「RobotMind」开源基础模型。该模型基于视觉-语言-动作联合训练，支持国产主流机器人硬件平台，在物体抓取、导航避障等基础任务上的成功率达 90% 以上。

机器人基础模型的意义在于降低开发门槛——机器人厂商不再需要从零训练AI能力，直接调用基础模型即可获得感知、规划、控制等核心能力，开发周期从 18 个月缩短到 3 个月。