NVIDIA Isaac GR00T N1 — 机器人通用基础模型

NVIDIA在2025年GTC大会上发布了Isaac GR00T N1机器人基础模型，被认为是具身智能领域的里程碑事件。GR00T N1是一个跨人形机器人平台的大模型，能够直接输出机器人底层控制指令，而无需针对不同硬件进行大量的微调适配。

GR00T N1采用了"视觉-语言-动作"（VLA）架构，将视觉感知、自然语言理解和运动控制集成在统一的神经网络中。开发者只需要提供任务的自然语言描述和少量样本数据，GR00T N1就能自主生成相应的运动轨迹和操作策略。在NVIDIA自己的仿真环境Isaac Sim中，模型在超过1000种日常任务中的成功率超过85%。

NVIDIA同时开放了GR00T N1的预训练权重和微调框架，允许机器人企业基于自有数据对模型进行领域适配。Figure AI、宇树科技和1X等公司已率先接入该平台。黄仁勋表示，GR00T N1的目标是成为"机器人领域的Android"，通过统一的AI底座加速整个行业的智能化进程。