Figure AI发布第二代通用人形机器人Figure 02：工厂实测效率提升300%

2026年6月，Figure AI正式发布第二代通用人形机器人Figure 02。这款在宝马工厂完成大规模实测的人形机器人，以最高300%的效率提升数据，向世界证明了人形机器人从实验室走向工厂的跨越已经完成。Figure AI在最新一轮融资中估值已超百亿美元，成为人形机器人赛道最具代表性的企业之一。

一、Figure 02核心技术参数。Figure 02身高170cm，体重约60kg，配备200°视角的360度感知系统，搭载6个RGB摄像头与IMU惯性测量单元。其双手拥有16个自由度，单臂负载能力达15kg，行走速度提升至1.5m/s。核心升级在于其搭载的嵌入式AI推理芯片，可以在机器人本体上实时运行视觉语言模型（VLM），无需依赖云端计算，端到端延迟控制在50ms以内。电池续航从上一代的2小时提升至5小时，支持快充更换方案。

二、宝马工厂实测表现。在宝马位于南卡罗来纳州的斯帕坦堡工厂，多台Figure 02进行了为期三个月的大规模实测。机器人负责车身钣金件搬运、精密装配辅助和质检巡检三项任务。数据显示，Figure 02在标准工位上的平均作业效率达到人类工人的80%-300%，且连续工作8小时无需人工干预。宝马工厂负责人表示："Figure 02在柔性产线切换场景中的表现尤为惊艳，从一种车型切换到另一种仅需5分钟重新学习，而传统工业机器人需要数小时的重新编程。"

三、从实验室到工厂的跨越。人形机器人之所以长期停留在实验室，核心瓶颈在于"泛化能力"——无法适应真实环境中千变万化的场景。Figure 02的突破得益于三大技术：大规模仿真训练+真实数据回流的"仿真-真实"闭环、视觉语言模型赋予的环境理解能力、以及强化学习驱动的全身运动控制。Figure AI创始人Brett Adcock表示："我们的目标不是做一台比人更强的机器人，而是做一台能像人一样灵活适应各种任务的通用机器人。"

四、市场前景与挑战。Figure 02的单台售价预计在5-7万美元区间，年租金约2万美元。Figure AI计划2026年底向客户交付约1000台，优先覆盖汽车制造、物流仓储和电子装配三大领域。竞争对手方面，特斯拉Optimus、波士顿动力Atlas向工业场景的渗透也在加速。行业分析认为，2026年有望成为人形机器人商业化元年，但也面临成本控制、安全合规和社会接受度等多重挑战。