Figure AI与机器人进化最新进展 — Figure 02人形机器人技术突破

2026年上半年，Figure AI在人形机器人领域持续引发行业震动。继Figure 01在宝马工厂完成初步测试后，Figure 02正式亮相，标志着该公司在商业化道路上迈出了决定性的一步。

视觉感知全面升级。 Figure 02搭载了由OpenAI联合开发的视觉-语言模型（VLM），能够实时理解复杂工作环境中的自然语言指令。与上一代相比，其物体识别精度提升了42%，可在0.3秒内完成对陌生工件的定位与抓取规划。机器人头部配备的6个高清摄像头实现了360度环境感知，配合深度估计网络，即使在低光照条件下也能保持厘米级定位精度。

运动控制迎来质变。 Figure 02采用全新的Model-Based Reinforcement Learning框架，在仿真环境中进行了相当于现实世界20000小时的训练。这使得机器人的行走步态更加自然流畅，上下坡、跨越障碍物等动作的成功率从78%提升至96%。其手臂负载能力达到25公斤，单手可抓取超过500种不同形状的物体，涵盖金属零件、电子元件到柔性包装等工业场景常见品类。

电池与续航突破。 Figure 02配备了高能量密度电池组，单次充电可持续工作5小时，换电时间缩短至2分钟以内。据Figure AI官方数据，该机器人已在美国南卡罗来纳州的物流中心完成了超过1000小时的真实产线测试，任务完成率达97.3%。

商业化路线图。 Figure AI已于2026年第二季度开启Figure 02的早期客户交付，首批订单来自宝马、亚马逊和一家大型物流企业。公司计划2027年前实现年产1000台的目标，单台定价预计在5万至8万美元之间。